Introduction

Chung-Ang University
Control and System Lab.

본 연구실에서 중점적으로 연구하고 있는 분야는 적응제어(adaptive control) 및 가변 구조 제어와 같은 비선형 제어이론의 개발 및 응용, 그리고 신경 회로망(Neural networks)을 이용한 지능 제어 이론의 개발 및 응용 등이 있다. 특히 이동 로봇(mobile robots), 비행 시스템(flight systems), 시간 지연 시스템(time-delay systems), 그리고 대규모 시스템(large-scale systems) 등의 비선형 시스템을 대상으로 제어 이론을 개발 적용한다. 또한 다수의 이동 로봇의 군집 제어 및 대규모 시스템의 분산 제어에 관한 연구도 수행 중에 있다.

* 석/박사 과정 대학원생을 모집합니다. 자동제어에 관심있는 학생들의 많은 지원 바랍니다.
E-mail: sjyoo@cau.ac.kr

* 대학원 진학시 장학해택
1. 대학원 성적 우수 장학금: 학점이 3.3~3.5 이상인 자대 학생의 경우 대학원에서 제공하는 석사 전액 장학금을 받을 수 있으며, 석박통합과정의 경우도 전액 장학금을 받을 수 있음.
2. 연구 조교 A 장학금: 1번을 못 받는 경우 교수가 지도 학생 한명을 지정하면 전액 장학금을 대학원에서 지원
3. 본 연구실 장학금: 1,2번을 못 받는 경우라도 본 연구실에서는 석/박사 과정생의 학비 전액 및 매월 소정의 생활비의 지원이 가능. 1번을 받는 학생의 경우, 매월 석사 100만원, 박사 150만원의 생활비 지원 가능.