Introduction

Chung-Ang University
Control and System Lab.

본 연구실에서 중점적으로 연구하고 있는 분야는 적응제어(adaptive control) 및 가변 구조 제어와 같은 비선형 제어이론의 개발 및 응용, 그리고 신경 회로망(Neural networks)을 이용한 지능 제어 이론의 개발 및 응용 등이 있다. 특히 이동 로봇(mobile robots), 비행 시스템(flight systems), 시간 지연 시스템(time-delay systems), 그리고 대규모 시스템(large-scale systems) 등의 비선형 시스템을 대상으로 제어 이론을 개발 적용한다. 또한 다수의 이동 로봇의 군집 제어 및 대규모 시스템의 분산 제어에 관한 연구도 수행 중에 있다.

* 석/박사 과정 대학원생을 모집합니다. 자동제어에 관심있는 학생들의 많은 지원 바랍니다. 학비와 생활비 지원 가능.
E-mail: sjyoo@cau.ac.kr